дифференцирующее звено: временные характеристики

один выход, и описываемый дифференциальным уравнением не выше второго порядка.

автоматического регулирования является составной элемент, имеющий один вход и

различных САР было введено понятие динамического звена. Типовым звеном системы

Для создания общей методики расчета

которыми ставится условное обозначение сигнала.

показывающими направление передачи сигнала, над

прямоугольниками, а связи между элементами изображаются стрелками,

изображение, в котором отдельные элементы системы представляются

изображать в виде структурных схем. Структурная схема это условное

Системы автоматического регулирования (САР) принято

2.1 Теоретические сведения

зависимости от варианта, задаваемого преподавателем.

Параметры звеньев выбираются из табл. 2 прил. 2 в

постоянных времени и коэффициентов усиления.

графические зависимости полученных характеристик при различных значениях

аналитические выражения кривой разгона и импульсной переходной характеристик;

функциями, выбираемыми из табл. 1 прил. 2, и их соединений выполнить следующее:

Цель работы: для звеньев, заданных передаточными

ИССЛЕДОВАНИЕP ВРЕМЕННЫХP

Лабораторная работа 2